Dans un grand saladier, verse le yaourt, les œufs, le sucre et le sucre vanillé. Fouette jusqu’à obtenir un mélange bien homogène.

Ajoute l’huile et mélange à nouveau.

Incorpore la levure boulangère sèche directement dans la farine (si levure fraîche, dilue-la d’abord dans 2 cuillères à soupe d’eau tiède).

Ajoute la farine et la pincée de sel au mélange liquide, puis mélange à la spatule ou à la cuillère en bois. La pâte est collante, c’est normal.

Couvre le saladier d’un torchon propre et laisse lever la pâte pendant 1h30 à 2h dans un endroit tiède, jusqu’à ce qu’elle double de volume.

Dégaze la pâte en mélangeant légèrement avec une spatule.

Verse la pâte dans un moule à cake ou un moule à brioche légèrement huilé ou recouvert de papier cuisson.

Lisse le dessus avec une spatule humide.

Couvre à nouveau et laisse lever 30 minutes supplémentaires.

Préchauffe le four à 180°C (chaleur statique).

Badigeonne délicatement le dessus de la brioche avec le jaune d’œuf mélangé au lait.

Enfourne pour 30 à 35 minutes, jusqu’à ce que la brioche soit bien dorée.

Laisse tiédir avant de démouler, puis laisse refroidir sur une grille avant de déguster.